
КИАВН ПДД «ФОРСАЖ» — Эффективный комплекс с высоким качеством фотовидеоматериалов по нарушениям ПДД
Основные функции и характеристики:
• Фиксирует 11 видов нарушений ПДД
• Две-четыре HD-камеры на комплекс – каждая камера на 4 полосы движения
• Измерение скорости – безрадарным способом, погрешность ±2 км/ч
• Поддерживаются все основные протоколы интеграции с ЦАФАП
• Полностью автоматическая выгрузка в ЦАФАП (выход годного до 100%)
• Устанавливается на существующие опоры любой формы и размеров
• Компактный и легкий (до 20 кг) вычислитель всепогодного исполнения
• Оснащен средствами удаленной диагностики и поддержания работоспособности
• Неприхотлив к качеству питающей сети (90 – 305 В)
• Удобный герметичный коммутаци-онный бокс в составе вычислителя для установки доп. оборудования (оптокросса, радиомодема)
Метрологические параметры
Измерение скорости движения ТС безрадарным методом в диапазоне | 0 – 300 км/ч |
Погрешность во всем диапазоне скоростей | ± 2 км/ч |
Погрешность измерения времени событий относительно мировой шкалы времени UTC(SU). | ± 1 мс |
Погрешность измерения расстояний между объектами на дороге | 0.1 м |
Нарушения ПДД на линейных участках
До 4 полос одной камерой, до 8 полос одним двухкамерным комплексом

•Выезд на встречную полосу (12.15)
•Выезд на полосу для маршрут-ных ТС (12.17)
•Движение по разделительной полосе (12.15)
•Движение по обочине (12.15)
Нарушения ПДД на перекрестках
Требуется 3 комплекса (6 камер) на Т-образный перекресток и 4 комплекса (8 камер) на Х-образный

•Проезд на красный свет (12.12 ч.1)
•Заезд за стоп-линию (12.12 ч.2)
•Поворот из неразрешенного ряда (12.14 ч.1.1)
•Запрещенный поворот налево (12.16)
Нарушения ПДД на ЖД-переездах и пешеходных переходах
Требуется 1-2 комплекса (2-4 камеры) на ЖД-переезд и 1 комплекс (2 камеры) на пешеходный переход

•Нарушение правил проезда железнодорож-ного переезда (12.10)
•Непредостав-ление преимущества пешеходу на пешеходном переходе (12.18)
Одновременная фиксация нарушений

• На 1 камере обычно удается настроить 2-4 вида нарушений
• Нет ограничений на одновременную фиксацию всех настроенных на камере видов нарушений
• Нет ограничений на параллельную фиксацию нарушений несколькими ТС
• Типовая конфигурация зон камеры приведена на снимке (4 вида наруш.)
• 1 комплекс на перекрестке дает ≈ 100 нарушений в сутки
• 1 комплекс на линейном участке дает ≈ 200 нарушений в сутки
Аппаратные возможности
Камеры высокого разрешения
В комплексе применяются HD-камеры с некомпрессированным интерфейсом 3G-SDI, обеспечивающие распознавание и запись видео профессионального качества

Номер ГРЗ на обзорном кадре

Лицо водителя на коллаже

Темное время суток


Алгоритмические решения
Видеоклипы со всех ракурсов
• В момент фиксации нарушения комплекс не просто делает фото нарушителя, а записывает со всех ракурсов полноразмерные (1080p) видеоклипы от появления ТС-нарушителя в кадре и до его выезда из кадра
• Все клипы архивируются, период хранения гарантированно превышает сроки давности по административным правонарушениям
• В системе имеется интерфейс пользователя, позволяющий легко находить видеоклипы по дате нарушения либо по номеру ТС, и просматривать их на любом компьютере в ЦАФАП либо на интернет-портале гос. услуг

Оптический детектор светофора
• Оптический детектор светофора (без использования проводного подключения к светофорному контроллеру)
• Алгоритм работает по принципу анализа цикличности переключения сигналов светофора
• Этот революционный алгоритм позволяет продетектировать (даже кратковременные) загораживания ламп светофора высокими ТС либо штангами токоприемников троллейбусов и учесть это при выгрузке нарушений в информационную систему ЦАФАП
• Обеспечивает более низкую долю брака в выгружаемом материале по сравнению с проводным подключением к контроллеру светофора
Постобработка материалов по нарушениям
Мощный алгоритм постобработки нарушений, позволяющий перед формированием постановлений об АПН автоматически рассчитать значения параметров и выбрать из видеоклипов уточненные кадры:
• рассчитать положение ТС относительно стоп-линии, благодаря этому ТС-нарушитель на всех фотоколлажах всегда находится в одном и том же месте;
• моменты времени переключения светофора и наличие признаков загораживания светофорных сигналов, исключая выгрузку материала с неоднозначными и труднодоказуемыми светофорными ситуациями;
• форму траектории движения ТС по полосе общественного транспорта, отфильтровывая ТС, приступившие к повороту направо;
• длину остановочного пути ТС при приближении к пешеходному переходу, что позволяет отделить ТС, не имевшие технической возможности остановиться перед пешеходом
Работа детектора светофора

Измерение высоты подвеса ГРЗ
Измерения высоты подвеса пластины ГРЗ и алгоритм «опускания пластины ГРЗ на асфальт», что исключает ложные фиксации движения по встречной полосе у ТС с высоким расположением пластины номера
Подавление колебаний изображения
Алгоритм подавления колебаний изображения в кадре:
• мелких высокочастотных колебаний, вызванных вибрацией кронштейна при проезде троллейбусов и большегрузных транспортных средств;
• медленных суточных изменений геометрии опоры, вызванных перепадами температуры окружающей среды